企業(yè)管理培訓(xùn)分類導(dǎo)航
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ABB/FANUC/KUKA工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修研修班
【課程編號(hào)】：MKT001010
ABB/FANUC/KUKA工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修研修班
【課件下載】：點(diǎn)擊下載課程綱要Word版
【所屬類別】：設(shè)備管理培訓(xùn)
【時(shí)間安排】：2025年07月16日 到 2025年07月20日3980元/人
2025年08月06日 到 2025年08月10日3980元/人
2024年08月21日 到 2024年08月25日3980元/人
2024年07月31日 到 2024年08月04日3980元/人
【授課城市】：青島
【課程說(shuō)明】：如有需求,我們可以提供ABB/FANUC/KUKA工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維修研修班相關(guān)內(nèi)訓(xùn)
【課程關(guān)鍵字】：青島工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),青島調(diào)試維修培訓(xùn)
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課程介紹
為進(jìn)一步加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)能力，促進(jìn)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)高素質(zhì)人才培養(yǎng)，以及中國(guó)智能制造工業(yè)4.0相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：
課程對(duì)象
★各院校機(jī)電/機(jī)械/電氣教學(xué)院長(zhǎng)、系主任、教研室主任、專業(yè)帶頭人、實(shí)訓(xùn)中心老師及教學(xué)老師等。
★各企業(yè)技術(shù)人員、自動(dòng)化管理人員、設(shè)備管理人員、電氣設(shè)備維修維護(hù)人員、工業(yè)機(jī)器人編程、操作、系統(tǒng)集成以及維護(hù)的人員等。
課程大綱
第一講 ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修
（一）ABB工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷
1、IRC5控制柜的組成及功能
2、IRC5控制柜的電路連接
3、IRC5安全控制板的作用機(jī)理及連接
4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過(guò)程及K42,K43,K44的作用
5、IRC5軸計(jì)算機(jī)板的連接
6、IRC5主驅(qū)動(dòng)器的原理、連接及故障檢測(cè)方法
7、ABB機(jī)器人的SMB的連接和維護(hù)
8、ABB機(jī)器人SMB電池的規(guī)格及更換
（二）ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
（三）ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新
（四） ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信
1、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類
2、ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置
3、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFIBUS適配器的連接和設(shè)置
4、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFINET適配器的連接和設(shè)置
5、ABB工業(yè)機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)
6、ABB工業(yè)機(jī)器人安全板的連接和設(shè)置
第二講 發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修
（一）FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷
1、發(fā)那科機(jī)器人供電電路
2、主板的硬件連線
3、伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線
4、緊急停止電路的組成及硬件連線
5、發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線
6、發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
（二）FANUC工業(yè)機(jī)器人文件的備份和加載
1、一般模式下的備份和加載
2、Boot Monitor模式下的備份和加載
（三）FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的設(shè)定
1、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的分類
2、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的配置與控制
3、示教程序的自動(dòng)運(yùn)行的控制時(shí)序
第三講 庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修
（一）KUKA工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷
1、KRC4計(jì)算機(jī)組件的構(gòu)成和更換
2、KRC4的總線系統(tǒng)的組成、診斷和更換
3、重要的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應(yīng)用
（二）KUKA工業(yè)機(jī)器人程序的存檔與還原
（三）Work visiual軟件使用和配置機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)
（四）配置外部自動(dòng)運(yùn)行接口的輸入/輸出信號(hào)控制時(shí)序
第四講 西門子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用
（一）西門子TIA博途軟件的硬件組態(tài)
（二）西門子PLC的編程指令和程序塊
（三）西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能
（四）西門子PLC與ABB、KUKA、FANUC機(jī)器人的profinet通信設(shè)置
備注：要求學(xué)員攜帶筆記本電腦和4G以上U盤，筆記本電腦為64位機(jī)，安裝WIN7旗艦版，不可以是WIN7家庭版，筆記本內(nèi)存大于1G，以便順利安裝和運(yùn)行Robot Studio (ABB仿真軟件)。
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